西北工业大学：光动无人机研究取得新突破

　　中国教育报-中国教育新闻网讯(通讯员 赵斌 王之港 黄冠 潘子祺 记者 冯丽)近日，西北工业大学光电与智能研究院教授李学龙和同事们在“光动无人机”(Optics-driven Drone，ODD)方面的研究取得突破性进展：利用智能信息传输处理和高能激光等技术，成功实现了对无人机的全天时智能视觉跟瞄和自主远程能量补充，开启了我国无限续航无人机的探索，实现了光学工程和人工智能的学科交叉。

　　李学龙和同事们开展的光动无人机的研究，使用高能激光对无人机进行远程供能，并在无人机上搭载特制机载光电转换模块，将光能转换为电能。该研究结合了智能信号传输与处理技术，实现了远程供能的自主化，使无人机具备了无限续航能力，实现了光学工程和人工智能的学科交叉，是“临地安防”的典型应用之一。

　　光动无人机主要具有三点技术优势：智能化、自适应和安全性。首先，为了稳定精准地跟瞄和预测无人机目标，课题组提出了一种面向复杂变化目标的智能视觉追踪算法，具备良好的光照、尺度、旋转自适应性，使视觉追踪具有更强的环境适应性，实现精准定位无人机的作用。其次，为了消除大气的流动与密度变化对激光束的影响，课题组提出了一种自适应光束赋形技术，能够实现对光束强度分布的自主动态调节，提高长距离激光能量传输的有效性和可靠性。最后，为了确保光束路径范围的安全，课题组提出了障碍物判定和激光功率自主调节的方法，能够根据目标物的反射特征等判定方法及时发现障碍物，并将激光功率自主调节至安全范围。

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